HC-SR04: Guia Completo do Sensor Ultrassônico para Medição de Distância

O que é o HC-SR04?

O HC-SR04 é um sensor ultrassônico amplamente utilizado para medição de distância em projetos de automação, robótica e IoT. Ele funciona emitindo pulsos ultrassônicos e medindo o tempo que o som leva para refletir em um objeto e retornar ao sensor.

Características Técnicas do HC-SR04

• Alcance: 2 cm a 400 cm
• Precisão: ± 3 mm
• Tensão de operação: 5V
• Frequência do sinal ultrassônico: 40 kHz
• Interface: Pinos Trigger e Echo

Como Funciona o HC-SR04?

1. O pino Trigger recebe um pulso de 10µs.
2. O sensor emite um som ultrassônico a 40 kHz.
3. Quando a onda sonora atinge um objeto, ela reflete e retorna ao sensor.
4. O pino Echo mede o tempo que a onda sonora levou para voltar.
5. Com a fórmula Distância = (Tempo x Velocidade do Som) / 2, calcula-se a distância.

Aplicações do HC-SR04

✔️ Robôs autônomos: Para desviar de obstáculos.
✔️ Automação residencial: Controle de nível de líquidos em reservatórios.
✔️ Indústria: Monitoramento de distâncias em processos automatizados.
✔️ Estacionamento inteligente: Sensores de proximidade para carros.

Como Usar o HC-SR04 com Arduino

Materiais Necessários

• 1x Arduino Uno, ESP32 ou ESP8266
• 1x Sensor HC-SR04
• Jumpers
• Protoboard (opcional)

Esquema de Ligação

Código Arduino para Medição de Distância

#define TRIG 9
#define ECHO 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  
  long duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  float distance = (duration * 0.0343) / 2;
  
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(500);
}

Dicas para Melhor Desempenho do HC-SR04

✅ Evite interferências eletromagnéticas próximas ao sensor.
✅ Use um capacitor de 10µF entre VCC e GND para estabilidade.
✅ Evite superfícies inclinadas, pois podem desviar a onda ultrassônica.

Onde Comprar o HC-SR04?

O HC-SR04 pode ser encontrado em lojas de eletrônica, marketplaces e distribuidores de componentes IoT.

Conclusão

O HC-SR04 é um sensor essencial para projetos de automação e eletrônica, oferecendo uma solução precisa e de baixo custo para medição de distância. Com a integração ao Arduino, suas possibilidades se expandem para aplicações inteligentes e automatizadas.

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